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​        塗裝機器人又稱噴漆機器人,它是一種能夠自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控製係統組成。由液壓驅動的噴漆機器人還包括油泵、油箱、電機等液壓油源。通常采用5、6自由度的節點結構。手臂具有較大的運動空間,可以進行複雜的軌跡運動。一般來說,手腕有2到3個自由度,並且可以靈活地移動。更先進的噴塗機器人的手腕采用柔性腕,可以在所有方向上彎曲和旋轉。它的動作類似於人的手腕,可以很容易地通過一個小孔伸入工件內部,並噴入工件內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作快、防爆性能好的特點。它可以用手或點的位置來教。尊龍人生就是博手機版下載噴漆機器人廣泛應用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。



噴塗機器人的主要優點有:

1.產量大、空間小、好清潔保養、槍靈活 

2.單位麵積產出率兩倍 

3.噴房氣流易控製、清潔保養一半以下 

4.機器人手首上90゚下90゚作業靈活 

5.機器人作業輕鬆,機件壽命長 

機器人分為兩大類:

1、氣動試噴塗機器人

空氣噴塗機器人也稱為低壓空氣噴塗。噴霧器依靠低壓空氣使油漆形成霧化氣流,噴射出槍口後作用於物體表麵(牆壁或木質表麵)。空氣噴塗與手刷相比無刷痕,平麵相對均勻,單位工作時間短,可有效縮短工作周期。但在空氣噴塗和塗料浪費方麵存在飛濺現象。仔細觀察,可以看到非常細小的顆粒。一般用於裝飾行業的普通空氣壓縮機都是用於空氣噴塗,用途比較多,投資成本較低。市場上還有吸氣式空氣噴塗機、自落式空氣噴塗機等專用機械。

2、無氣噴塗機器人

無氣噴塗機器人可用於高粘度塗料的施工,且邊緣清晰。它甚至可以用於一些有邊界要求的噴塗工程。根據機械類型的不同,可分為氣動無氣噴塗機、電動無氣噴塗機、內燃無氣噴塗機、自動噴塗機等。此外,應注意的是,如果金屬表麵噴塗,最好選擇金屬漆(搪瓷)。

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